今年春晚上，活潑又喜感的人形機(jī)器人吸引了眾多觀眾的目光。這個名為《秧BOT》的節(jié)目由張藝謀導(dǎo)演，16個來自杭州宇樹科技公司的H1機(jī)器人與16名新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員共同呈現(xiàn)了民間藝術(shù)的獨(dú)特魅力。

在節(jié)目編排過程中，曾因時長問題需要刪減機(jī)器人的動作，但工程師極力挽留，表示某些動作只有中國人才能做到。H1機(jī)器人采取了AI驅(qū)動全身運(yùn)動控制技術(shù)，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到360N·m，并配備了360°全景深度感知技術(shù)，能夠精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境的一舉一動。通過AI算法，這些機(jī)器人還能“聽懂”音樂，依據(jù)音樂實(shí)時調(diào)整動作。

此次春晚登臺表演的人形機(jī)器人擁有19個關(guān)節(jié)，為了完成轉(zhuǎn)手絹的動作，每條手臂額外增加了3個關(guān)節(jié)，使機(jī)器人具有極高的靈活度和精準(zhǔn)度，能夠像人類一樣完成手臂旋轉(zhuǎn)、拋擲回收等復(fù)雜動作。

在外形設(shè)計上，雖然機(jī)器人看起來只有骨架，顯得機(jī)械呆板，但這其實(shí)是演出團(tuán)隊的精心設(shè)計，旨在與靈動的舞蹈演員形成反差。有細(xì)心的觀眾發(fā)現(xiàn)，在表演中個別機(jī)器人出現(xiàn)了“失誤”，比如收手絹時慢了半拍。實(shí)際上，這是表演中特意加入的一些搞笑元素，人形機(jī)器人的“怪異”或“犯錯”為觀眾帶來了歡樂。