孫環波任北大工學院助理教授 觸覺感知研究新力量

3月17日,北京大學工學院微信公眾號發文歡迎孫環波入職。孫環波是北京大學工學院先進制造與機器人系研究員、助理教授、博士生導師,目前擔任觸覺感知實驗室負責人,主要研究方向為觸覺感知技術。

孫環波曾在耶魯大學從事材料方向的博士后研究,之前于德國馬克思普朗克智能系統研究所獲得計算機博士學位,并在德國亞琛工業大學獲得醫療器械碩士學位,在東南大學成賢學院獲得機電一體化學士學位。他的研究興趣在于理解生物的觸覺傳感機制并創造先進的觸覺傳感技術,為機器人提供更好的觸覺,并為人類提供更好的用戶體驗。

東南大學成賢學院創辦于1998年,2003年經教育部批準確認為獨立學院,屬于民辦普通高等學校,設有建筑與藝術設計學院、電子與計算機工程學院等多個院部。孫環波在東南大學成賢學院就讀期間曾參與發明蛇形機器人,這一項目引起廣泛關注。該機器人由16節關節串聯起一米多長的身體,可以扭動身體向前或橫向爬行,遇到障礙時能夠直接攀越。項目負責人孫環波解釋說,蛇形機器人是一種仿生機器人,其研制過程中學生們查閱了大量資料,觀察研究了蛇的運動習性和原理。東南大學機械學院副教授楊垿也提到,蛇形機器人能夠在惡劣而復雜的地理環境中實用,因為它可以依據地形地貌的變化自動改變身體形態。

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